In data 28 maggio 2009, durante la riunione dell'Ufficio di Presidenza del Coordinamento Regionale Enti Locali per la Pace ed i Diritti Umani del Friuli Venezia Giulia, si è costituita, nel rispetto del codice civile, una nuova associazione denominata “Agenzia per la cooperazione decentrata”.
La cooperazione italiana con i paesi in via di sviluppo nasce dall'esigenza di garantire il rispetto della dignità umana e di assicurare la crescita economica di tutti i popoli ed attualmente è regolata dalla legge n. 49 del 26/2/1987 e dal relativo regolamento di esecuzione: il Dpr n. 177 del 12/4/1988.
L’Agenzia è fondata, senza finalità speculative e/o di lucro, sui principi della libera mutualità solidale, incentrando la propria azione in un ambito multiculturale, eco-compatibile, non-violento e si configura come uno strumento di utilizzo ed operativo degli Enti locali aderenti al Coordinamento Regionale Enti locali per la Pace ed i Diritti Umani del Friuli Venezia Giulia e svolge attività di pubblica utilità nel settore della cooperazione internazionale decentrata.
Inoltre sono altresì ammessi a farne parte tutti gli altri Enti locali, loro associazioni e consorzi, che accettano gli articoli dello Statuto, che condividano gli scopi dell'associazione, che versino regolarmente la prevista quota annua e si impegnino a conseguire le finalità associative.